Issu de la fusion de trois communes après la loi de 1823, c’est au 19e siècle que Saint-Aubin-Routot se développe, avec notamment la construction de la mairie, de l’actuelle boulangerie et de l’école récemment agrandie.
L’église néo-romane est édifiée en 1860 au pied d’un if presque millénaire et classé.
